公元494年，孝文帝遷都洛陽后，云岡石窟大規(guī)模的皇家開鑿工程告停，民間開窟造像之風(fēng)繼起，一直延續(xù)到孝明帝正光年間。

晚期洞窟以中小型洞窟居多，類型復(fù)雜，式樣多變。四壁三龕及三壁重龕窟是這一時期流行的樣式，造像題材以三世佛、釋迦彌勒、釋迦多寶二佛以及文殊維摩等組合較為常見。佛像一律褒衣博帶，清秀俊逸；菩薩披帔帛，細頸削肩；飛天身材修長，長裙裹足。龕楣、帳飾日益繁雜，中國佛教造像藝術(shù)全面走向中國化、世俗化，并成為龍門石窟開鑿的樣本。